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自動(dòng)焊接概要
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自動(dòng)焊接的種類(lèi)
自動(dòng)焊接的方法，包括借助自動(dòng)焊接機(jī)的“自動(dòng)焊接”，以及由機(jī)器人實(shí)施焊接的“機(jī)器人焊接”。自動(dòng)焊接是一種在工廠(chǎng)流水線(xiàn)上實(shí)施連續(xù)焊接的焊接方法。而深入發(fā)展自動(dòng)焊接，利用機(jī)器人技術(shù)實(shí)現(xiàn)更高水平自動(dòng)焊接的焊接方法，就是機(jī)器人焊接。為了通過(guò)自動(dòng)焊接及機(jī)器人焊接實(shí)現(xiàn)更高的作業(yè)效率，使用激光位移傳感器開(kāi)展的自動(dòng)化檢測(cè)工序也在不斷的發(fā)展當(dāng)中。
| 自動(dòng)焊接的種類(lèi) | 用途 | 焊接方法 |
|---|---|---|
| 自動(dòng)溶接 | 汽車(chē)、摩托車(chē)等車(chē)身、框架、部件、建材的組裝等 | 電弧焊接（TIG焊接、MAG焊接、MIG焊接、等離子焊接）、激光焊接 |
| 自動(dòng)壓接 | 汽車(chē)、摩托車(chē)框架、金屬部件的組裝等 | 電阻點(diǎn)焊接 |
| 氣密性高的槽罐、配管等 | 焊縫焊接 | |
| 汽車(chē)、航空器、電車(chē)車(chē)輛的外板、地面材料等 | 摩擦攪拌接合（FSW） | |
| 自動(dòng)釬焊 | 電子印刷電路板、電裝部件等 | 電子束金屬電焊 |
| 冷卻裝置配管、閥門(mén)，汽車(chē)、摩托車(chē)的細(xì)小部分 | 爐中釬焊、電子束金屬電焊 |
上述分類(lèi)僅供參考。分類(lèi)的方式多種多樣，并不僅限于上表所示的方法。
工廠(chǎng)自動(dòng)化中的自動(dòng)焊接
在FA（工廠(chǎng)自動(dòng)化）中，線(xiàn)上的自動(dòng)設(shè)備取代了手工焊接，按照程序?qū)嵤┖附?，?shí)現(xiàn)了生產(chǎn)速度及量產(chǎn)效率的提升。在連接器等電裝部件流水線(xiàn)生產(chǎn)的高速焊接中，采用了自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)、自動(dòng)接點(diǎn)焊接機(jī)等設(shè)備。
機(jī)器人焊接
“機(jī)器人焊接”是一項(xiàng)能夠應(yīng)用多軸化機(jī)械手，對(duì)錯(cuò)綜復(fù)雜的位置及復(fù)雜精密焊接線(xiàn)進(jìn)行焊接，推動(dòng)自動(dòng)焊接發(fā)展的焊接技術(shù)。
焊接機(jī)器人的案例
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